（以下內(nèi)容為《理想汽車的品牌與組織》課程實錄。）
創(chuàng)辦理想汽車，最初的源頭是2013年，也就是我創(chuàng)辦的上一家企業(yè)汽車之家IPO以后，我想接下來可以做一件別的事情，可能在汽車之家做，也可能汽車之家承載不了，那就會自己出來做。至于做什么，還是基于對科技方向的判斷。2013年，我們有一個隱約的感覺，就是整個科技可能會往第三個階段邁進(jìn)。
我們用馬克思《資本論》的基本概念：生產(chǎn)力、生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)要素，來解釋科技到底在發(fā)生何種變化。這是我們初中政治課本上的知識，我覺得到今天仍然非常適用，尤其在技術(shù)、社會發(fā)生重大變化的時候，可以幫我們洞察本質(zhì)。
第一個時代：工業(yè)時代
第一個時代的科技是什么？是工業(yè)。農(nóng)業(yè)時代算不上科技時代。在工業(yè)之前，全球的人均GDP的波動主要來自于兩種現(xiàn)象，一種叫戰(zhàn)爭，一種叫自然災(zāi)害，其余的全球生產(chǎn)力曲線就是平的，沒有太大變化。自從有了工業(yè)開始，全球人均GDP迅速上漲，所以工業(yè)是人類科技時代的開始。今天我們生活里80%以上還是工業(yè)時代帶來的成果。
工業(yè)的生產(chǎn)力的特點是控制，控制是工業(yè)的核心，所以工業(yè)有了流程，有了流水線。
工業(yè)時代所應(yīng)用的芯片都是按照控制邏輯研發(fā)的，系統(tǒng)叫做嵌入式系統(tǒng)，核心的目的都是控制。今天我們70%以上的生活、經(jīng)濟(jì)設(shè)計都遵循著工業(yè)時代的邏輯，而且會長期存在下去。
工業(yè)的生產(chǎn)關(guān)系，是少數(shù)人把事情想明白，多數(shù)人去執(zhí)行，并配以控制。
控制做得好的公司就發(fā)展得非常好。工業(yè)時代的企業(yè)有一些特點，比如這些企業(yè)在設(shè)計組織使命或愿景的時候往往特別擅長用兩個字，完美，比如The best or nothing，因為在一個線性的生產(chǎn)力上構(gòu)建完美是很容易的。在工業(yè)時代里出現(xiàn)的各種各樣的領(lǐng)先的管理系統(tǒng)、管理體系，比如六西格瑪，其核心理念就是零缺陷。
工業(yè)時代的生產(chǎn)要素是什么？是資產(chǎn)。
如何去研究分析工業(yè)時代的企業(yè)？去看資產(chǎn)。比如巴菲特的投資，其實就圍繞著工業(yè)時代展開的，他最核心的方式就是先把一家公司的資產(chǎn)做評估，在安全邊界里投資就是安全的，就有收益。
第二個時代：網(wǎng)絡(luò)時代
第二個時代的科技是互聯(lián)網(wǎng)，而不是計算機(jī)。網(wǎng)絡(luò)時代生產(chǎn)力的特點，是平臺。
像一些科技公司蘋果、微軟，講操作系統(tǒng)，講生態(tài)，無論平臺還是生態(tài)都是一個網(wǎng)狀的面，《世界是平的》這本書講的就是網(wǎng)絡(luò)連接的平面，一個二維的，講究應(yīng)用、軟件、數(shù)據(jù)連接的效率。處理器一定是可編程的，而且復(fù)雜編程的背后還會有整個開發(fā)工具鏈，也是為了讓所有東西連接在一起。計算機(jī)只是互聯(lián)網(wǎng)的組成部分，在工業(yè)時代已經(jīng)出現(xiàn)計算機(jī)了。
在衡量互聯(lián)網(wǎng)時代的工作質(zhì)量的時候，有一個正向的指標(biāo)：效率。
互聯(lián)網(wǎng)想提升效率很容易，比如像谷歌和百度相對于傳統(tǒng)的報紙、廣告的替代效率提升了幾十倍上百倍，只要能夠在線化、數(shù)字化的都會帶來幾十倍上百倍效率的提升，而但凡能夠被數(shù)字化改造的，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)對傳統(tǒng)企業(yè)基本上是碾壓的，就像阿里去打各種超市那樣，不需要任何競爭，因為是兩種不同維度的生產(chǎn)力之間的較量。
另外一個反向的指標(biāo)：bug。bug就是某個編程會出現(xiàn)一個完全未知的錯誤結(jié)果。我們發(fā)現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在提使命的時候，有一種變化，叫Better，就是如何變得更好，至于完美根本不可能，哪怕像蘋果這樣的企業(yè)，如果我們作為開發(fā)者用到iOS beta版的時候基本上就是上千個Bug，上線時它不會把bug都清掉，發(fā)布后有bug，再迭代就好了?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)在這個時代都是類似的。
互聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)關(guān)系也在發(fā)生著變化，變成少數(shù)人把方向想明白，然后多數(shù)人去驗證、去迭代。
互聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)要素是什么？一個是數(shù)據(jù)，一個是用戶。衡量一個互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)或科技企業(yè)的價值，就是看它的用戶規(guī)模有多大，還有它的數(shù)據(jù)量有多大。所以最頂尖的企業(yè)都得自己做云，因為數(shù)據(jù)量太大了。
蘋果能持續(xù)挖掘用戶的收入，是因為它掌握龐大的用戶量，而往往傳統(tǒng)工業(yè)時代的企業(yè)不掌握用戶，它跟用戶沒有關(guān)系，用戶被掌握在經(jīng)銷商手里，這是差別所在。
第三個時代：智能時代
從2013年開始，第三代科技開始呈現(xiàn)出來了。第三代科技是真正的智能化，而不僅僅是之前講的智能化。智能化意味著三維科技。
大家注意一個現(xiàn)象：2015年進(jìn)入智能時代，但是到了2021年，很多事情都是停滯不前的。
舉個例子。我在房間里有一臺MacBook，一個iPad，一個iPhone，還有一個HomePod，當(dāng)我喊"Hey siri"的時候，這四個設(shè)備同時啟動了，難受得要死。很多智能家居產(chǎn)品也是一樣，所有設(shè)備聯(lián)在一起，但是你會發(fā)現(xiàn)網(wǎng)一斷，路由器重啟一下，所有設(shè)備全都不能用了，全部癱瘓。
問題在哪呢？就出在我們?nèi)栽谑褂枚S的方式解決三維的問題。
過去在二維世界里，我們用設(shè)備是平面的終端行為，我給它發(fā)指令，它接收指令。但今天我們要解決空間的問題，空間是個三維問題，和二維的終端的解決方式一定不一樣。
所以，我們當(dāng)時就想，一個三維的世界到底是什么樣子，后來想來想去發(fā)現(xiàn)，最簡單的方式回歸到人，人就是三維的生物。
我們把整個智能時代的進(jìn)展劃為三個步驟：算法智能、感知智能和認(rèn)知智能。
算法智能
整個智能時代是從算法智能開始的。
算法智能有兩個特點，第一，它用于訓(xùn)練的數(shù)據(jù)來自于程序，或者服務(wù)器端的日志，數(shù)據(jù)還是二維世界的，但是它會運用機(jī)器學(xué)習(xí)建模的方式進(jìn)行訓(xùn)練，從而形成推薦引擎，這方面在中國做得比較好的是字節(jié)跳動。比如抖音，它不停向你學(xué)習(xí)，把推薦做得越來越準(zhǔn)。
算法智能相對于過去傳統(tǒng)規(guī)則式的編程有什么變化？就是它可以不斷成長，并且向使用者學(xué)習(xí)，所以它給你推得越來越準(zhǔn)。如果靠編程的方式去猜你，怎么猜都猜不準(zhǔn)。所以我說這是已經(jīng)有了初步的智能，我們稱之為叫算法智能。字節(jié)跳動用這個方式打贏了相關(guān)企業(yè)。
算法智能在整個智能時代只能算2.5維的，它對二維是降維打擊，但它并非是三維的智能。
感知智能
有了算法智能，有一些產(chǎn)品開始出現(xiàn)了，比如說今天的L2級別的自動駕駛。這時候，就進(jìn)入了感知智能。
感知是什么概念？感知其實就是人的工作方式。我們用眼睛、耳朵連接大腦來獲取這個三維世界的所有信息，而不是作為一個程序去看日志信息。
為什么人是地球上所有生物里最智能的？因為人類的感知器官和大腦結(jié)合產(chǎn)生的結(jié)果非常強(qiáng)。
比如說，人類的兩只眼睛配合大腦呈現(xiàn)出來是一個三億像素的世界，而且是有各個層級的景深。但同樣有眼睛和大腦，蒼蠅大概只能呈現(xiàn)出一個十萬像素的世界，一些簡單的塊和方位的成像，而且距離很短，大家可以上網(wǎng)查蒼蠅看到的世界是什么樣的。青蛙看到的世界也和人類不一樣，青蛙只能看動態(tài)的，只有動起來青蛙才能看到，靜止的就看不到，而且距離很短。不同生物除了“傳感器”不同以外，大腦的水平高低也不一樣。
那么，這種感知智能的工作方式，在技術(shù)上是否具備？
大量的傳感器出現(xiàn)，比如攝像頭、3D建模、激光雷達(dá)，都是為了獲得三維世界的信息，從而能夠開始把物理世界數(shù)字化，這是一個很大的變化。
我拿今天的L2自動駕駛來舉一個例子，看它是怎么工作的。
自動駕駛是三維感知，它跑在物理的三維世界里，所以當(dāng)感知出現(xiàn)問題的時候，前方兩百米有車沒看到，到十米再看到的時候就晚了，這是感知出了問題。
有了這些感知，接下來要進(jìn)行決策和判斷，用編程的方式行嗎？不行。我們?nèi)祟愐呀?jīng)知道的東西，能夠在編程里覆蓋掉，但不知道的場景就覆蓋不了。每天在路上開車這種瞬息萬變的場景，編程的方式可能只能覆蓋10%，比較重要的90%的場景都是覆蓋不了的，所以這時候要抱著方向盤看著前面，這只是輔助駕駛。
三維世界的感知不但是編程做不了的，而且也是機(jī)器學(xué)習(xí)做不了的，必須使用深度學(xué)習(xí)的方式，因為機(jī)器學(xué)習(xí)處理不了三維感知的數(shù)據(jù)。
感知以后會進(jìn)行判斷和決策，比如是剎車還是躲開。判斷和決策今天還沒有真正給車下指令，因為現(xiàn)在不僅沒用到深度學(xué)習(xí)，甚至連機(jī)器學(xué)習(xí)也沒用到，只是用的編程。我們要避免AI形成的黑盒子，那樣不安全。
在感知智能這個階段，控制環(huán)節(jié)就出現(xiàn)了一個挑戰(zhàn)：人類并不能替代車去做感知，做判斷的時候人不能離開車，還是要握著方向盤。這就是說，我們還在用二維的方式進(jìn)行邏輯判斷。
決策給出來以后，車的神經(jīng)系統(tǒng)就像我們自己的神經(jīng)，配合我們的手和腳，是否轉(zhuǎn)向、剎車要給出來清晰的指令。執(zhí)行層面就做得更落后了，編程都做不到，因為供應(yīng)商給我們做了黑盒子，但凡路況不太好的時候，輔助駕駛就不好用，開起來特別不平順，像個新手司機(jī)。
感知智能時代，L2級自動駕駛的三個操作步驟：感知、決策和執(zhí)行，大概情況是：感知層面在用三維的方式，決策控制層面在用二維的方式，執(zhí)行層面在用一維的方式。
但感知智能時代就已經(jīng)能把很多問題更好地解決了，比如人機(jī)結(jié)合。為什么人類喜歡用人機(jī)結(jié)合？是因為人類在感知的時候要消耗大量的體力和精力。其實我們最多的體力是被感知的過程消耗掉了，而不是被中間決策和執(zhí)行消耗掉。感知智能可以讓車輛變得更安全，它提供了一個非常好的人機(jī)結(jié)合的方式。
感知智能是一個必要的條件，有了感知智能才有下一步：認(rèn)知智能。
認(rèn)知智能
什么是認(rèn)知智能？就是完全變成人的工作方式。
舉個例子，我們學(xué)羽毛球，基本上三個步驟。
我要經(jīng)常看別人怎么打；
最好找一個好教練，他會告訴我們在不同的場景以什么樣的邏輯去處理，什么樣的球要怎么去接；
必須去訓(xùn)練，不停、不停地訓(xùn)練?？词强床粫?，跟做題一樣。
大家看，以上三個步驟的本質(zhì)是什么。
我要經(jīng)?？磩e人怎么打——用我的感官和大腦來進(jìn)行感知；
最好找一個好教練，他會告訴我們在不同的場景以什么樣的邏輯去處理，什么樣的球要怎么去接——用我們的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)來配合做決策；
必須得去訓(xùn)練，不停、不停地訓(xùn)練——通過我的神經(jīng)系統(tǒng)和肢體來訓(xùn)練和反饋，持續(xù)優(yōu)化。
人類的決策方式是通過學(xué)習(xí)進(jìn)行的，不是通過編程的方式。人類的執(zhí)行方式也是通過學(xué)習(xí)的方式，而不是通過編程、更不是通過一個線性的方式去工作的，所以當(dāng)蘇炳添遇到一個好的教練，并科學(xué)訓(xùn)練以后，成績就提升了一秒，亞洲人也能跑到十秒以內(nèi)了。
我們的結(jié)論是：只有達(dá)到認(rèn)知智能才能實現(xiàn)L4級別自動駕駛。
為什么自動駕駛暫時不能在控制和執(zhí)行層做到深度學(xué)習(xí)？很重要的原因是計算能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。基本測算，可能計算能力要到2000Tops以上，才能勉強(qiáng)接近人類大部分的能力，要做到上億Tops才能跟人類思維方式接近，跟三維的思維方式接近。
當(dāng)算力足夠強(qiáng)的時候，感知、決策判斷、包括預(yù)判、執(zhí)行層面都會用是深度學(xué)習(xí)的方式。如果執(zhí)行跟各種各樣的場景，跟它的決策，跟它的神經(jīng)系統(tǒng)配合在一起，這就是認(rèn)知智能了。
認(rèn)知智能會產(chǎn)生一個非常可怕的現(xiàn)象——算法智能、感知智能還是人機(jī)結(jié)合，而到了認(rèn)知智能階段，就是機(jī)器直接完成工作，根本不需要人。
如果在一個空間里，他慢慢跟你交互多了以后，開始給你推各種服務(wù)，你有任何問題能給你回答，那就是“鋼鐵俠”的賈維斯。自動駕駛就是真正的機(jī)器人，只是它長不出來人形。
接下來，時代會發(fā)生很大的變化。
接下來，哪個企業(yè)能率先跑通認(rèn)知智能，這個企業(yè)就會改變?nèi)澜纭驗楣芾硪慌_汽車和管理其他商品沒有區(qū)別，管理車內(nèi)的空間和管理家里的空間、店面的空間也沒有區(qū)別，原理都是通過感知、決策和執(zhí)行的深度學(xué)習(xí)來進(jìn)行的，這是我們看到的整個世界技術(shù)發(fā)生的變化——智能電動車會是整個人工智能的母生態(tài)。
我們一位同事問我，在車?yán)镅b了一個攝像頭，用戶試駕的時候，攝像頭能夠很清楚地知道用戶坐在什么位置、用什么功能，那么這算什么智能？我回答他：只能算感知智能，因為這個攝像頭還替代不了車?yán)锏娜?，你只是跟他做人機(jī)結(jié)合，把感知能力交給攝像頭，它的感知能力更強(qiáng)、更標(biāo)準(zhǔn)化。
什么時候能進(jìn)入下一個階段——認(rèn)知智能？無人店。你進(jìn)去一個無人店，只要看到哪里，理想同學(xué)就知道你關(guān)心什么，就來給你講解，可以對話也可以交流。你一走到門口，理想同學(xué)就來服務(wù)你試駕，可以打開車機(jī)導(dǎo)航和其他所有功能，最后車輛成交的時候，整個系統(tǒng)自助完成交易，完全不需要人，我覺得這就是進(jìn)入認(rèn)知智能了。
生產(chǎn)力：算力與網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)+實時操作系統(tǒng)
智能時代，有哪些東西形成了必要條件，是這個時代才有的？
第一是感知，就是傳感器的出現(xiàn)。
無論是攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、ToF或3D結(jié)構(gòu)光、麥克風(fēng)，都是為了滿足這個時代而產(chǎn)生的。
第二是AI技術(shù)。
AI可以用在工業(yè)上改變流程，去做一些機(jī)器人的基礎(chǔ)工作，也可以在互聯(lián)網(wǎng)上變成推薦引擎，就像抖音。還有一些商品引擎里推薦也可以用，而且也非常高效。
但AI最大的價值產(chǎn)生于三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，因為今天任何三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)都是無法靠編程處理的，只能通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器學(xué)習(xí)才能實現(xiàn)，通過編程實現(xiàn)的一定是二維的東西。
第三是流轉(zhuǎn)的能源，能源和計算是密不可分的。
計算和數(shù)據(jù)是密不可分的，這是這個時代的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。車輛座艙是一個應(yīng)用，自動駕駛是一個大的應(yīng)用，工廠、店面都是這里的應(yīng)用，任何物理世界涉及空間的、能夠被感知到的都可以被改造，而且只要能夠獲得數(shù)據(jù)，進(jìn)步速度會超過所有人的預(yù)期。
大家思考四個層面：
第一、感知。請問這個世界上有什么設(shè)備能夠比一輛汽車裝更多的傳感器？沒有。車外可以裝傳感器，車內(nèi)也可以裝傳感器，同時這樣裝了傳感器的一個超級設(shè)備，還可以每年行駛兩萬公里以上，這是對物理世界最全面的感知。車是所有設(shè)備能夠裝傳感器和感知能力最強(qiáng)的。
第二、決策。如果放在車上各種域控制器，自動駕駛、智能座艙、底盤的控制器，意味著車可以裝充足的計算能力，同時這個計算能力又能夠跟所有的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起。它流轉(zhuǎn)的不止是計算，還流轉(zhuǎn)著數(shù)據(jù)，流轉(zhuǎn)著能源——數(shù)據(jù)、計算、能量同時在流轉(zhuǎn)著的設(shè)備里。沒有任何設(shè)備能跟車進(jìn)行比，家里那套網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有辦法跟車比。
第三、執(zhí)行。車的電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以變得越來越好，可以采取自研的方式，掌握數(shù)據(jù)和控制的細(xì)節(jié)。同時，車是為數(shù)不多的可以大規(guī)模向人類學(xué)習(xí)的設(shè)備。人類天天在使用汽車，他的所有服務(wù)需求在跟車進(jìn)行對話，所以車就是有著最多學(xué)習(xí)對象的設(shè)備。
最后，無論是感知、決策還是執(zhí)行都需要能源，車是所有設(shè)備里能源最充足的，跑起來能夠計算，停下來還能夠計算。手機(jī)可不可以？得天天充電，什么計算都做不了。整個認(rèn)知智能的生態(tài)一定是來自于智能電動車，而且一定是電動車，燃油車這事做不了，因為燃油車12伏的電源，算著算著就沒電了。所以我始終在講一個點，如果不是電動就沒有智能，很多人一直不明白這件事。
以上是第一個，也就是技術(shù)層面的問題，就是生產(chǎn)力。
生產(chǎn)關(guān)系：共創(chuàng)、共識和共建
生產(chǎn)關(guān)系發(fā)生了變化，組織變得必須依賴于共創(chuàng)、共識和共建的方式去探索世界。
對于企業(yè)而言：
首先，人才儲備會變得更加多樣化，工業(yè)人才也有，我們拿智能化去改變工業(yè)；互聯(lián)網(wǎng)人才也有，AI人才也有。
同時，長期來看，企業(yè)的管理方式會越來越像社區(qū)，而且企業(yè)的社會化價值會越來越高，商業(yè)價值會不斷下降。今天投資人對于造車新勢力，包括特斯拉也沒有很高的利潤要求，而是看我們怎么發(fā)展，能改變什么，能創(chuàng)造出什么，不再簡單拿資產(chǎn)來衡量一個公司的價值，這些東西都在發(fā)生著變化。
生產(chǎn)要素：3D結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)+分布式的計算能力+能源
生產(chǎn)要素是三個：
第一，3D結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。3D結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)用于學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，學(xué)習(xí)變成最關(guān)鍵的，我們通過感知、思考、執(zhí)行來訓(xùn)練自己。車和人是一樣的，自動駕駛要獲得感知的數(shù)據(jù)，要有決策的數(shù)據(jù)，要有執(zhí)行的數(shù)據(jù)，才能去訓(xùn)練，這三個數(shù)據(jù)缺一不可。
第二，分布式算力。分布式計算能力越高，價值越高，這時候人在物理世界和數(shù)字世界合二為一了，都開始數(shù)字化了。
第三，能源。車本身就承載巨大的電能，一臺車上80度到100度電，夠一個家庭用半個月。而且，車停在那或跑在路上都有電，還是非常好的分布式的儲能單元。
車是整個AI時代最核心的入口，也是我們進(jìn)入這個時代的入口。如果率先到最先進(jìn)的技術(shù)上來，其實就具備了先發(fā)優(yōu)勢。
技術(shù)決定一切
第一、我們一定要擁抱最先進(jìn)的科技，因為不同維度的科技之間沒有可比性。但凡能擁抱最先進(jìn)的生產(chǎn)力，根本不需要競爭，就會快速碾壓過去，所以永遠(yuǎn)擁抱最先進(jìn)的生產(chǎn)力，這是不容置疑的；
第二、大膽去嘗試、去理解、去擁抱技術(shù)，千萬別錯過。你不一定要成為技術(shù)專家，不一定要會寫代碼，但是一定要大膽擁抱這些技術(shù)，很多東西一定要去嘗試。舉個例子，大家今天對三維世界有更深度的了解，買個VR設(shè)備，你的認(rèn)知可能提升三年，你對三維世界的感知就完全不一樣了，只需要兩千塊錢。很多人說早期開特斯拉的都是小白鼠，根本不是小白鼠，那叫技術(shù)和機(jī)會的優(yōu)先選擇者。
這是我們?yōu)槭裁磩?chuàng)辦理想汽車，以及技術(shù)的無與倫比的重要性。
2021-12-25 12:50·瀚霄科技
【牛人（Niuren.com）】，讓企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型成本下降50%?！爱a(chǎn)品原型”是企業(yè)數(shù)字化項目需求管理、項目開發(fā)、運維迭代的起點與管理杠桿，牛人平臺為企業(yè)用戶提供數(shù)字化產(chǎn)品原型設(shè)計服務(wù)的P2B（Professioner to Business）擔(dān)保交易服務(wù)。企業(yè)在牛人平臺發(fā)布項目需求，產(chǎn)品經(jīng)理在牛人平臺進(jìn)行認(rèn)證審核后，為企業(yè)提供產(chǎn)品原型設(shè)計服務(wù)。牛人平臺承擔(dān)起企業(yè)用戶與產(chǎn)品經(jīng)理之間的服務(wù)交易的撮合、擔(dān)保、以及質(zhì)量監(jiān)理服務(wù)。
